Sucessor do Campo dos Arcos foi inaugurado em 1962, frente à Académica de Coimbra
A 16 de Setembro de 1962 era inaugurado o Estádio do Bonfim, na altura ainda apenas com a bancada central e com os peões sul e norte. O dia da inauguração do estádio contou com a realização de um desfile de atletas dos mais variados clubes de todo o País, sendo esta finalizada com um jogo de futebol entre o Vitória e a Académica de Coimbra. Nesse dia Américo Tomás, presidente da República na altura, recebeu um diploma de presidente honorário do Vitória Futebol Clube, pelas mãos de um representante da direcção. Na tribuna presidencial estavam Miguel Bastos, governador civil de Setúbal e Eduardo de Arantes e Oliveira, o então ministro da Obras Públicas.
O estádio do Bonfim foi o sucessor do antigo Campo dos Arcos, casa do Vitória entre 1913 e 1962. Foi mandado construir pelo histórico presidente Mário Ledo, sendo a sua construção entre 1953 a 1961, com a ajuda da cidade e do povo, que muito se esforçou para o Vitória ter um estádio digno do seu nome.
A sua inauguração aconteceu a dia 16 de Setembro de 1962, com um desfile de modalidades, contando com casa cheia, onde também estiveram presentes Américo Tomás e António Salazar, primeiro-ministro na altura.
A estreia do tapete verde foi contra a Académica de Coimbra, com a partida a terminar numa derrota sadina, por 1-0. Desde essa data, foi palco de inúmeros acontecimentos desportivos. Em destaque estão os jogos da 1.ª Divisão e da Taça de Portugal, assim como alguns jogos internacionais, não só da equipa setubalense, mas também da própria Selecção Nacional de Portugal. Também recebeu a final da Supertaça Cândido de Oliveira, na época de 2001/2002.
Naquela altura era considerado uma das mais modernas infra-estruturas desportivas em Portugal tornando-se, com o passar dos anos, um dos mais tradicionais estádios do futebol português.
Quanto à iluminação do estádio, foi inaugurada em 1970, numa vitória contra o Sporting Gijón por 2-1, sendo que a partir daí o emblema sadino pode passar a jogar os jogos europeus em sua casa.
O estádio teve a maior enchente num jogo contra o Spartak Moscovo nos oitavos de final da Taça UEFA, em 1971/72, onde estiveram 40 mil espectadores. Nessa partida o Vitória alcançou o triunfo, por 4-0, com dois golos de José Torres, um de Jacinto João e outro de Octávio Machado.