Desde a Antiguidade e até aos dias de hoje Setúbal destacou-se como um grande exportador na região e no País
Criado institucionalmente a 18 de dezembro de 1923 o Porto de Setúbal comemora hoje 102 anos de existência. Este nasce com a criação da Junta Autónoma das Obras do Porto e Barra de Setúbal e do Rio Sado, que permitiu planear e executar obras estruturantes e dotar o porto de uma gestão própria.
A necessidade de criar o Porto de Setúbal vem desde a Antiguidade, época em que fenícios e romanos utilizaram esta zona para atividades comerciais como pesca, produção de sal e conservas de peixe. Já na Idade Média e mais tarde da Idade Moderna, Setúbal consolidou-se graças à exportação de produtos como sal, vinho, cereais e peixe, embora ainda sem infraestruturas portuárias organizadas. Foi sobretudo a partir do século XIX, com o crescimento industrial e comercial da região, que surgiram os primeiros projetos para a construção de um porto moderno.
No início dos anos 2000, o Porto de Setúbal entrou numa nova fase da sua história com a criação da Administração dos Portos de Setúbal e Sesimbra (APSS), em 2001, que passou a ser a entidade responsável pela gestão, planeamento e desenvolvimento das infraestruturas portuárias, substituindo o anterior modelo administrativo, mantendo- -se como responsável pela administração neste preciso momento.
A partir daí começou a contribuir para o desenvolvimento económico da região e destacou-se pelo crescimento do tráfego ro-ro, com a exportação de viaturas produzidas na Autoeuropa.
Nos primeiros anos do século XXI o porto consolidou a sua atividade em áreas como carga geral, granéis sólidos e líquidos e contentores, mantendo uma operação adaptada a navios de média dimensão – números que, segundo as estatísticas, têm subido de ano para ano.
Paralelamente, começaram a ganhar relevo preocupações relacionadas com a compatibilização da atividade portuária com a proteção ambiental do estuário do Sado, influenciando decisões sobre dragagens, expansão e ordenamento das zonas portuárias. Este equilíbrio entre desenvolvimento económico e salvaguarda ambiental passou a ser uma das características da gestão portuária a partir dessa década.
Nos dias de hoje o Porto de Setúbal é uma infraestrutura fundamental para o desenvolvimento económico da região e do País.